تبليغات
تبلیغات در دانشجو کلوب محک :: موسسه خيريه حمايت از کودکان مبتلا به سرطان ::
جستجوگر انجمن.براي جستجوي مطالب دانشجو کلوپ مي توانيد استفاده کنيد 
برای بروز رسانی تاپیک کلیک کنید
 
امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

انواع حسگرها

نویسنده پیام
  • ♔ αϻἰг κнаη ♔
    آفلاین
  • مدیرکل  سایت
    *******
  • ارسال‌ها: 16,105
  • تاریخ عضویت: تير ۱۳۹۰
  • اعتبار: 1090
  • تحصیلات:زیر دیپلم
  • علایق:مبارزه
  • محل سکونت:ایران زمین
  • سپاس ها 34949
    سپاس شده 49155 بار در 13535 ارسال
  • امتیاز کاربر: 551,587$
  • حالت من:حالت من
ارسال: #1
انواع حسگرها
انواع حسگرها
زوج حسگر مافوق صوت
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حركت و لرزش
– دما
– دود
– و...
اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك:
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يک دسته خلاصه كرد:
– حسگرهاي تماسي ( Contact )
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد:
– آشكارسازي تماس دو جسم
– اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .

در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاŽ خروجي سوئيچ تغيير مي كند.
– حسگرهاي هم جواري (Proximity )
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله مي توان به موارد زير اشاره نمود:
– القايي
– اثرهال
– خازني
– اولتراسونيك
– نوري
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير مي باشد:
– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
– بينايي (دوربينCCD)
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار
اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر مي باشد.
- حسگر نوري (گيرنده-فرستنده(
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.
در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
الف ) UPS چيست (Uninterruptible power supply)؟
امروزه با وجود مادربرد هایی که خیلی هم گران نیستند می توانید از روشهای ارزان قیمت مختلفی برای حفاظت مادربرد کامپیوتر در برابر مشکلات منبع تغذیه ( برق شهر ) استفاده کنید. ولی هیچ روشی مانند استفاده از UPS یا یک منبع تغذیه بدون وقفه نمی تواند از مادربرد یا سایر تجهیزات گرانقیمت شما در برابر مشکلات برق حفاظت کند. زمانیکه شما یک سرور یا کامپیوتر گرانقیمت دارید اهمیت وجود UPS بیشتر می شود. UPS برای فیلتر نوسانات ناخواسته برق ورودی و کنترل ولتاژ آن دارای مدارات خاصی است. و برای حل مشکل قطع برق یا افت بیش از حد ولتاژ ( افت ولتاژ برای بسیاری تجهیزات مضر است یا سبب از کار افتادن موقت آنها می شود ) از باتری استفاده می کند. که کل این مچموعه را تغذیه پشتیبان می گویند.
UPS دستگاهي ارزشمند و بي نظير است که براي 2 هدف کلي زير طراحي شده است :
1- اصلاح و سالم نمودن برق ورودي به مصرف کننده (محافظ برق)و در واقع ايمن نمودن مصرف کننده در مقابل انواع آسيب هاي جريان و ولتاژ برق از جمله : اضافه ولتاژها، نوسانات ولتاژ و جريان و...
2- برق دهي به مصرف کننده در زمان قطعي برق
ب ) مزاياي استفاده از UPS چيست؟
1- عدم آسيب ديدن (سوختن) مصرف کننده
2- افزايش عمر و سلامت مصرف کننده
3- با برق رساني در مواقع قطعي برق شهر، احتمال از دست رفتن اطلاعات و برنامه ها ي در حال اجرا بر روي هاردها،رايانه ها، سرورها، شبکه هاي امنيتي ، تابلوهاي کنترل وفرمان و ... را
از بين مي برد.
تنوع مصرف کنندگان:
از آنجاکه UPSهاي توليدي اين شرکت از رنج 650VA تا 800kVA موجود مي باشد مي تواند تمام رايانه هاي خانگي ، سرورها، تجهيزات شبکه ، تجهيزات امنيتي مانند دوربين هاي مدار بسته، تجهيزات مخابراتي مانند سانترال و بيسيم ، تجهيزات حساس صنعتي مانند PLCها و در کل تمام مصرف کننده گان حساس صنعتي و غير صنعتي تحت پوشش UPS در آيند.
در زير 3 جمله مهم و سرنوشت ساز را برايتان مطرح مي کنم و انتخاب به عهده خودتان است.
1- هميشه افرادي در زندگي خو د موفق بوده اند که زودتر از ديگران موقعيت هاي حساس آينده را پيش بيني کرده و خود را براي مواجه با آنها آماده و تجهيز نموده اند.در آن صورت زماني که ديگران کاسه چه کنم دست گرفته اند آنها با خيالي آسوده و احساسي آکنده از غرور بخاطر تيزبيني خود، به بهره برداري و پيشرفت خود ادامه مي دهند.
2-آيا شما از آن دسته افرادي هستيد که به پيشگيري اعتقاد داريد يا درمان بعد از ابتلا ؟؟؟
3-واما توجه داشته باشيد که فرهنگ غني و پربار ايراني به ما مي گويد : ( علاجه واقعه قبل از وقوع بايد کرد )

مطالب مشابه ...





انواع حسگرها

۲۱-۸-۱۳۹۰ ۰۹:۰۴ عصر
جستجو یافتن همه ارسال های کاربر اهدا امتیازاهدای امتیاز به کاربر پاسخ پاسخ با نقل قول
 سپاس شده توسط senior engineer

برای بروز رسانی تاپیک کلیک کنید


مطالب مشابه ...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  مقاله جامع در مورد شناخت انواع سرطان و راههای پیشگیری و درمان سکوت تلخ 601 1,042 ۳۱-۱-۱۳۹۳ ۰۱:۴۴ عصر
آخرین ارسال: سکوت تلخ
  [دانلود] پاورپوینت انواع ادبي 165 اسلاید ♔ αϻἰг κнаη ♔ 0 1,242 ۹-۹-۱۳۹۱ ۰۸:۴۲ عصر
آخرین ارسال: ♔ αϻἰг κнаη ♔
  [مقاله] مهاجرت و انواع ان ♔ αϻἰг κнаη ♔ 0 2,185 ۴-۷-۱۳۹۱ ۰۹:۴۵ عصر
آخرین ارسال: ♔ αϻἰг κнаη ♔
  [دانلود]  مقاله انواع پروژه‌‌هاي ASP. NET ♔ αϻἰг κнаη ♔ 0 356 ۲۱-۶-۱۳۹۱ ۰۷:۰۲ عصر
آخرین ارسال: ♔ αϻἰг κнаη ♔
  انواع روش های کروماتوگرافی ♔ αϻἰг κнаη ♔ 0 286 ۲۱-۸-۱۳۹۰ ۰۹:۰۷ عصر
آخرین ارسال: ♔ αϻἰг κнаη ♔

پرش به انجمن:

کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان